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在宇宙的神秘角落，令界王神都闻风丧胆的可怕神明悠悠苏醒。他是破坏之神比鲁斯（山寺宏一 配音），漫长的39年沉睡中，比鲁斯梦见与传说中的赛亚人之神对决，而弗利萨被消灭的消息也引起了他对赛亚人的兴趣。为此，他和随从维斯（森田成一 配音）来到了界王星，寻找打败弗利萨的孙悟空（野泽雅子 配音）。孙君不顾界王

小悟空（野泽雅子 饰）踩着跟斗云，穿越千山万水来到武天老师的住处，希望在此继续磨练武功。与之先后到来的，还有精于谄媚之道的小滑头克林。武天老师故意端着架子，声称只有救出魔神城的睡美人才同意收他们为徒。两个小家伙信以为真，正先恐后向魔神城进发，期间克林还为小悟空制造不少的麻烦。历经千辛万苦，他们终于来

古兰修卡派蜘蛛男四处搜集优秀的运动员，以此制造最强的改造人，RX的单恋女友亦因此被捉。为了救回女友，RX便与众骑士前往蜘蛛男的基地……

2014年的东京,一个在经济的繁荣发展和地震的破坏之间建立起微妙平衡的城市。这个城市阳光灿烂,树木郁郁葱葱,但也同时受着像疾病一样迅速蔓延的犯罪的威胁。不过,对Goku Furinji,这个拥有超能力私人侦探来说,犯罪给了他工作。

因“亚雷吉乌姆之乱”而被玛迪亚鲁教会流放的泰坦尼亚一边承受教团的追击，一边持续寻找着基立可的踪影。基立可的目的地是同伴们所居住的沙漠交易都市“古尔菲”。途中，基立可偶然邂逅了巴尼拉的女儿斯特比雅，然后便二人同行前往古尔菲。可是，都市已被觊觎权利的“黑色闪电旅团”的250台AT包围，情势相当紧张……被

从乌顿逃出来的齐力古收到了过去红肩队时代的小队长古雷古罗的来信，邀请他前往巴卡拉市。在那里，齐力古与过去的队友拜蒙、姆萨和古雷古罗一起展开了对前红肩队最高负责人佩鲁森大校的复仇。 在前红肩队的基地、迪拉达高地齐力古再次与PS一号菲娅娜相遇。另外，他也第一次遇上了他今后的夙敌、PS二号伊普西隆。