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此番的新故事以马林梵多的顶上战争结束后为原点，描绘了失去艾斯并与同伴们分离的岁月里，主人公路飞在鲁斯卡纳岛上修行习得霸气的故事，而西鲁巴兹·雷利、波雅·汉库克、巴基、佩罗娜等角色也将登场亮相。此外，剧中还会出现由尾田新绘制的敌人——恶魔果实持有者班迪·沃尔德。

故事发生在美丽的小村庄村川村，时值暑期，夏纪、小周以及小清等五名小学生，在校舍里进行暑期合宿活动。为了找回失踪的宠物小兔，五人进入深山探寻，意外发现了深山里的神秘怪圈，而且还发现了一只受伤的小狗。被五人救下的小狗醒后居然开口说话，他自称是来自犬星的宇宙人，名字叫波奇，他来地球为了一种早已绝种的植物。

19世纪中叶，伴随着工业革命蓬勃发展，全世界都进入了前所未有的动荡变革期，偏居一隅的日本自然无法避免。从小擅长打架的农家子土方岁三被孩子们称为小野孩，他胸怀大志，决计成为勇猛的武士。此后岁三进入试卫管，与近藤勇和冲田总司等好朋友共同磨练武艺刀法。未过多久，黑船事件正式敲开日本闭锁上百年的大门。暮色中